おっしゃるとおり所定労働時間が３/４未満で週２０時間以上の労働でしたら、年金の減額なしで、高年齢雇用継続給付が受けられます。
なぜかというと、所定労働時間が正社員の３/４未満であれば、厚生年金の被保険者になりませんので、在職老齢年金の適用がありません。一方、２０時間以上であれば、雇用保険の被保険者にはなりますので、高年齢雇用継続給付は受けられるというわけです。ただ、高年齢継続給付を受けるためには、６０歳以降の給与額が６０歳時点の給与額の７５％未満になっていることが必要です。